齒輪減速機直齒輪和斜齒輪幾點區別：
    1、直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；

    2、斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪；

    3、斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行；
    4、直齒輪只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命；

    5、另外，直齒輪在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。